آیت الله مهدی کنی بر پیکر این مبارز نهضت اسلامی و عضو مجمع تشخیص مصلحت نظام نماز خواند.
هم اکنون پیکر مرحوم عسگراولادی بر روی دستان مردم در خیابان بهارستان در حال تشییع است و قرار است پیکر وی در بهشت زهرا در قطعه 72 شهید به خاک سپرده شود.
در حال حاضر خیابان بهارستان و خیابانهای اطراف مملو از جمعیت تشییع کنندگان است .